FMCW 4D 라이다 (VFG080) VICSEN FMCW 4D LiDAR (VFG080)
가. 주요 기능
(1) 레이저 스캐닝
- 1550nm 파장의 레이저를 주파수 변조( FMCW) 하여 송광한 후 반사된 레이저를 수광하는 방식으로 공간을 스캐닝함
- 주파수 변조 방식을 사용하여 연속적으로 공간 스캐닝 가능
(2) 객체 감지
- 반사된 레이저를 수신하여 포인트 클라우드를 생성한 후 이를 바탕으로 객체의 크기, 거리, 속도 정보를 검지
- 고속 신호처리 시스템을 통해 검지 정보를 실시간으로 제공
(3) 객체 상세 정보 제공
- Cloud Point 분석으로 객체의 크기, 거리 정보, 속도, 색상 정보 제공
나. 특·장점
(1) 3D 영상 외 고정밀 속도 및 반사율 정보를 활용 정지/이동 객체 인식률 향상
(2) 안개, 강우/강설, 먼지, 연기 등 열악한 환경에서 레이저 투과 성능 우수
(3) 다른 차량의 라이다에서 출력된 광신호를 입사되어도 결맞는(Coherent) 레이저와만 반응하므로 빛 간섭 문제를 배제
(4) 1550 nm 눈안전 파장 및 저출력 연속 파형의 레이저 적용으로 눈 안전성 확보
(5) 120dB 이상 넓은 동적 범위로 근거리/장거리 표적의 동시 측정 가능